электромагнитный питатель

Электромагнитный питатель

Показан электромагнитный гидрофицированный маятниковый питатель, могущий быть использованным для подачи в зону штампа разнообразных плоских заготовок.

электромагнитный питатель

Заготовки, подлежащие подаче в рабочую зону штампа, устанавливаются на столе 1 и продвигаются до упора в подвижную стойку 2, установленную на столе таким образом, что подаваемые заготовки будут расположены в зоне действия первого электромагнитного захвата. Положение стойки 2 относительно захвата может быть регулируемо, для чего в столе 1 имеются пазы. Помимо пазов, для регулирования положения стойки в столе J еще имеются пазы по дуге, в которые входят с зазором 2 — 3 мм выступы электромагнита 3, закрепленного на рычаге 4. При перемещении штока 5 поршня влево вместе с ним перемещается и рейка 6, которая, будучи сцепленной с сектором 7, сидящим на оси рычага 4, поворачивает последний на угол а. В начале движения штока упор 8 нажимает на электровыключатель 9 и включает постоянный ток в обмотку 10 электромагнита 3.

Обмотка электромагнита во избежание случайных повреждений защищена латунными кольцами 11. Электромагнит 3 притягивает нижнюю заготовку и вытягивает ее через щель стойки 2. Высота щели обычно берется равной 1,5 толщины заготовки.

Регулировка величины щели в стойке 2 осуществляется перемещением планки 12 в вертикальной плоскости.

Рычаг 4 вместе с заготовкой, как указывалось выше, поворачивается на угол а и устанавливается под рычагом 16, совершающим также -маятниковое движение. Назначение рычага 16 состоит в приеме заготовки с рычага 4 и переносе ее в рабочую зону штампа. Поворот рычага 16 осуществляется аналогично повороту рычага 4, т. е. под давлением масла, поступающего в цилиндр 13. Шток 5 поршня перемещается вправо, вместе с ним перемещается и рейка 14у которая, находясь в зацеплении с сектором 15, поворачивает его, а так как сектор сидит на одной оси с рычагом, то на такой же угол поворачивается и рычаг 16. На рычаге 16 на оси закреплены рычаг 17 и звездочка 18, которая цепью соединена с звездочкой 19, сидящей на оси 20. Если при повороте рычага 16 ось 20 будет неподвижна, то рычаг 17 будет поворачиваться вокруг звездочки 18. Рычаг 16 промежуточный, а рычаг 17  -  рабочий, и в нем закреплен электромагнит 22. В момент, когда положения рычагов 17 к 4 совмещены (а это отвечает крайнему правому положению штока 5), срабатывает электровыключатель 9, в результате чего электромагнит 3 на рычаге 4 обесточивается, а электромагнит 22 на рычаге 17 намагничивается и заготовка притягивается к электромагниту 22, обмотка 23* которого защищена кольцом 24. При ходе штока 5 слева направо (возвратное движение) заготовка, захваченная электромагнитом, перемещается в рабочую зону штампа, а рычаг 4 с электромагнитом  -  в зону магазина с заготовками.

Когда рычаги 17 я 4 займут исходное положение, электромагнит 22 выключается и заготовка падает в рабочую полость штампа,, а электромагнит 3 намагничивается и притягивает очередную заготовку из магазина.

Следует указать, что собственно подаче заготовки в штамп предшествует удаление отштампованной детали, для чего на рычаге закреплен выбрасыватель 25. Затем следует отвод рычага в положение a. При этом необходимо исключить возможность сброса поданной заготовки сбрасывателем 25. Это достигается поворотом сектора 21, закрепленного на оси 20. Поворот сектора происходит от специального гидроцилиндра 29, от штока с рейкой 28, сектора 27 и рейки 26. Это устройство необходимо только в тех случаях, когда подаваемая заготовка меньше электромагнита 22. Если же заготовка больше, чем электромагнит 22, то необходимость в специальном сбрасывателе отпадает, так как удаление готовой детали можно осуществить самой подаваемой заготовкой.

Привод питателя осуществляется от двух гидроцилиндров 2 и 18, штоки которых с помощью кронштейна связаны с ползуном пресса. В результате движения штока 21 рычаги 17 и 4  совершают маятниковое движение и перемещаются в направлении точек Е и Л. Когда ползун пресса пройдет половину своего пути, в работу включается цилиндр 18 (фиг. 182). При дальнейшем ходе ползуна масло из цилиндра продолжает еще поступать в полость Р цилиндра 13 (фиг. 181). Но как только шток 5 закончит свое движение и давление в полостях Л и Т достигает 3 am, излишки масла в силу того, что предохранительные клапаны 4 и 5 (фиг. 182) отрегулированы на 3 am, будут выливаться через предохранительный клапан 5 в бак. К полости Я цилиндра 18 подключены компенсатор 15 с поршнем 14 и слабой пружиной 10, а также отрегулированный на 6 am предохранительный клапан 19 и полость 4 цилиндра доворота 29.

При движении штока 22 вместе с ползуном пресса вверх масло из полости Я поступает в указанные выше полости. Но так как пружина 10 компенсатора слаба, а поршень штока нагружен давлением 3 am, поршень 14 компенсатора начинает перемещаться вправо, поглощая масло из полости Я. Объем поглощаемого компенсатором масла равен разности объемов масла в цилиндре 18 при ходе штока поршня 14 от пресса  вверх. 0,5 до 0,75   хода  ползуна

После того как поршень 14 компенсатора придет в крайнее правое положение, давление в системе компенсатор — полость 4 (фиг. 181) цилиндра возрастет до 6 am в соответствии с регулированием клапана.

В этот момент шток 5 заканчивает свой ход слева направо, шток 28 перемещается в другое крайнее положение вследствие разности давлений в полостях Г и У, а рычаг 17 из точки Е перемещается в точку Ж. Клапан 9 отделяет полость Я от полости М.

При дальнейшем ходе ползуна пресса до крайнего верхнего положения происходит выжимание масла через клапаны 5 и 19 в бак. Так как вся гидросистема заполнена маслом, то при ходе штоков 14 и 21 вверх происходит перегонка масла из полости цилиндра 18 и полости цилиндра доворота. Утечки масла компенсируются подсосом последнего из баков через клапаны 3 и 13. Клапаны 8 и 12 отрегулированы на давление примерно 4 am и служат для перевода масла из нерабочих полостей Г и У в полости О или 17, что предшествует переводу масла из цилиндра 2 в цилиндр 18. При рабочем ходе ползуна пресса, т. е. когда ползун перемещается вниз, масло из полости М цилиндра 2 поступает в полость С цилиндра 13 (фиг. 181) и через клапан 7 -  в полость У цилиндра доворота 29 (фиг. 181), фиксируя его неподвижно. В результате перемещения штока 5 перемещаются рычаги 17 и 4 из позиций Ж и Л в позицию В (фиг. 181). После того как шток 21 пройдет примерно 0,9 своего хода вниз, включается цилиндр 18. В этот момент происходит перемещение штока 28 и рычаг во время своего движения от штока 5 (фиг. 181) получает еще дополнительный поворот на угол ЕК до подхода к позиции В. После того как штоки 21 и 14 пройдут путь, равный 0,75 хода ползуна пресса, рычаги 17 и 4 (фиг. 181) соединяются на позиции 13 (фиг. 181), а излишек масла сливается через клапаны 4 и 16 в бак 17.

Комментарии закрыты.