вопрос о выдаче заготовок

Вопрос о выдаче заготовок из захватных органов следует рассматривать в двух направлениях: с помощью каких сил происходит выдача (динамика) и какой путь проходит заготовка от захватного органа к лотку, какова траектория этого пути (кинематика).

Так как кинематика передачи заготовки из захватных органов в лоток довольно сложна, то начало лотка оформляется в виде особого устройства, называемого приемником.

Выдача заготовок в приемники может происходить под действием сил собственного веса, сил инерции и под действием внешних сил, чаще всего под действием пружин.

Наиболее беспрепятственное движение заготовок от захватного органа в приемник происходит, если траектория этого движения является кривой с плавным изменением кривизны. При резких изменениях кривизны могут возникать задержки при движении. Траектории движения могут быть плоскими или пространственными.

Выдача заготовок из захватных органов может происходить во внутреннюю полость детали с захватными органами или в пространство, лежащее вне детали с захватными органами.

В соответствии с этим и приемник располагается или внутри или снаружи.

При захвате заготовок захватными органами они могут быть ориентированы в один прием, т. е. захвачены только в единственно правильном положении.

Иногда заготовки могут захватываться захватными органами в двух возможных положениях  -  «правильном» и «обратном», причем «правильно» захваченные заготовки переносятся захватными органами в приемник, а «обратные» в процессе движения выпадают или удаляются из захватных органов и до приемника не доходят. Вероятность захвата в механизмах, не может быть особенно большой, и требуется особенно качественная подготовка заготовок к захвату.

В других конструкциях заготовки могут быть захвачены в двух или нескольких возможных положениях, а в процессе движения переориентируются в единственное положение или в самих захватных органах, или в приемнике. Следовательно, в таких конструкциях ориентация происходит в два приема: сначала захват и предварительная ориентация, а потом переориентация, или окончательная ориентация. В этом случае, очевидно, вероятность захвата по сравнению с предыдущими будет больше.

Комментарии закрыты.