механическая рука

Показан пневмосбрасыватель, чаще называемый «механической рукой».

Пневмосбрасыватель («механическая рука»):

а — общий вид; б  -  схема работы.

Регулируемый по длине трубчатый рычаг-балансир 1 смонтирован с задней стороны пресса. Захват отштампованной детали осуществляется клещами 2У получающими необходимые движения от пневматического цилиндра <?, установленного на конце рычага-балансира 1. Колебательное движение, необходимое для съема отштампованной детали, рычаг-балансир 1 получает от дискового кулачка 4, закрепленного на рабочем валу пресса.  Управление  работой пневматического цилиндра, а следовательно и клещей, осуществляется через соленоид кулачком 5, установленным на торце дискового кулачка 4. При нижнем положении ползуна рычаг-балансир находится в крайнем верхнем положении, т. е. вне зоны штампа.

При ходе ползуна вверх клещи опускаются по дуге, сначала раскрываются, затем захватывают приподнятую в этот момент толкателями штампа деталь и при обратном движении рычага балансира сбрасывают деталь.

Уместно указать, что пневматические устройства с электрическим управлением весьма компактны и надежны в работе. Их следует всемерно развивать, в особенности для средних и крупных по размеру деталей, изготовляемых из листового материала.

Комментарии закрыты.