расчет мощности привода

Расчет мощности привода механизма захвата и ориентации

Мощность привода крючкового механизма.

Пусть крючковый механизм захвата и ориентации подает заготовки цилиндрической формы длиной1, диаметром d и весом q.

Введем следующую рабочую гипотезу. Предположим, что все заготовки легли поперек стержня крючка высотой слоя При вращении крючков они захватывают массу заготовок, лежащую в площади сегмента, и перемещают ее на угол

естественного откоса р, после чего заготовки пересыпаются вниз.

схема крючкового механизма

Введем следующую рабочую гипотезу: максимальное количество заготовок, которое может быть засыпано в бункер, ограничивается горизонтальным диаметром, т. е. половиной диска, и в процессе вращения диска весь объем заготовок, лежащих на нем, имеющий форму цилиндрической подковы, повернется силами трения на угол не больше 45°.

Крутящий момент, потребный для вращения диска, сложится из трех величин:

первая — крутящий момент, необходимый для преодоления трения заготовок о стенки бункера;

вторая — крутящий момент, необходимый для преодоления составляющей сил собственного веса

и третья — крутящий момент, необходимый для преодоления сил

трения диска об его подпятник

На основе методики расчета мощности привода, разработанной для крючковых и дисковых механизмов захвата и ориентации, могут быть рассчитаны и все другие механизмы того же назначения.

Комментарии закрыты.