проектирование формы приемника

Проектирование формы приемника

Форма приемника должна назначаться с таким расчетом, чтобы, с одной стороны, заготовки успели выпасть из захватных органов в процессе их движения, с другой стороны, чтобы форма приемника соответствовала траектории естественного движения заготовки под влиянием действующих на нее сил.

Продемонстрируем на одном частном примере методику расчета приемника радиально-карманчикового механизма захвата и ориентации.

Как видно, заготовки выдаются из захватных органов 1 в приемник 2 и далее в лоток. Барабан с захватными органами (карманами) вращается довольно быстро; при прохождении кармана мимо окна приемника заготовка должна успеть выпасть в -приемник, не встречая сопротивления.

Очевидно, что сопротивление при движении в приемнике окажется наименьшим в том случае, если внутренние очертания его будут соответствовать траектории свободного полета заготовки. В противном случае действие сил трения со стороны стенок приемника на заготовку будет тормозить движение заготовки и понизит производительность механизма захвата. При резком несоответствии очертания приемника траектории движения заготовки последние могут совершенно не выпадать в приемник.

На основании сказанного выясняется постановка задачи: определить траекторию свободного движения заготовки из кармана в приемник и далее в приемнике, чтобы в соответствии с этой траекторией назначить форму приемного окна и приемника.

 

схема ориентирования кармана

Расчетная схема также представлена — угловая скорость вращения барабана с карманами; средний радиус барабана с карманами;

внешний радиус барабана с карманами; переносная скорость точки

переносная скорость точки 02;

относительная скорость точки 02;

абсолютная скорость точки;

масса заготовки;

угол, при котором начинается выкатывание заготовки в приемное окно;

угол,  под которым расположено приемное окно;  -  угол, составленный векторами v2 и 1(2. Траектория движения заготовки состоит из двух участков: первый  -  движение заготовки из кармана в окно приемника  -  участок траектории 0,02, второй  - движение заготовки в приемнике  -  участок траектории 020304.

Рассмотрим каждый участок траектории в отдельности. Первый участок. Движение заготовки качением в радиальном направлении по перегородке кармана из точки в точку, т. е. относительное движение в радиальном направлении. Здесь точка Ох  -  начало относительного движения, точка 02  -  конец его, т. е. центр окна приемника.

Постановка задачи требует решения двух вопросов: определение величин С2 и J и вывод уравнения траектории движения заготовки. Сначала решаем первый вопрос.

Приращение кинетической энергии заготовки диаметром 2r0 = d при относительном движении в радиальном направлении при перемещении из точки 01 в точку 02 будет

Это приращение кинетической энергии должно быть равно работе центробежной силы за вычетом работы силы собственного веса:

Как указывалось выше, w2 может иметь знак плюс или минус, т. е. направление скорости w2 может быть положительным или отрицательным.

Для определения абсолютной скорости заготовки в приемном окне воспользуемся зависимостью. Задачей расчета является определение скорости 1С2, с которой заготовка выбрасывается из кармана, угла 7, под которым происходит выбрасывание заготовки, и, наконец, построение естественной траектории движения заготовки.

Комментарии закрыты.