расчет и проектирование захватных органов

Расчет и проектирование захватных органов

Создать единые формулы для проектирования захватных органов невозможно, и они должны быть найдены для каждого типа механизмов. Ниже мы приводим способы расчета захватных органов для механизмов определенных типов.

Шаг захватных органов крючкового механизма складывается из следующих элементов.

Величины назначаются по конструктивным соображениям. Величина зазора по шагу Am должна обеспечить возможность западания заготовок на позицию крючка при его движении с окружной скоростью, равной v. Расчетную схему представим.

Расстояние в свету между крючками 1 + Am можно представить как окно, движущееся поступательно со скоростью v в направлении захвата. Заготовка длиной 1 должна встать на позицию захвата, передвигаясь (скатываясь) по наклонной стенке бункера под действием сил собственного веса G в поперечном направлении относительно направления движения захватных органов. Очевидно, величина зазора по шагу должна быть такой, чтобы заготовка успела попасть на позицию захвата до подхода крючка. Время, необходимое для закатывания заготовки на пути S в желобок, без учета инерции движения определится приближенно следующим уравнением механики:

 

Из найденного выражения следует, что шаг захватных органов (крючков) является функцией окружной скорости.  Чем больше окружная скорость, тем больше величина зазора по шагу, а следовательно и шаг захватных органов.

Чем больше окружная скорость и чем меньше шаг захватных органов (т. е. чем больше число захватных органов размещается по окружности диска), тем больше производительность. Однако величина окружной скорости ограничена возможностями и скоростью. Оптимальное значение величины окружной скорости при заданных конструктивных параметрах механизма захвата и ориентации. Экспериментальные исследования показали, что возможные оптимальные окружные скорости могут быть порядка 0,30 — 0,50 м!сек, зазоры по шагу  -  порядка 1,2 — 2,0 длины заготовки и производительность механизма при оптимальных условиях может достигнуть величины 200 — 250 шт1мин.

Величина зазора по шагу должна быть такой, чтобы заготовка успела попасть на позицию захвата до подхода перемычки захватного органа.  Время,  необходимое для соскальзывания заготовки по стенке бункера, наклоненной под углом р, в захватный орган на пути S определится уравнением

S  -  величина пути заготовки;

x  -  коэффициент трения скольжения;

g  -  ускорение силы тяжести.

За этот же отрезок времени захватные органы, движущиеся с постоянной окружной скоростью v, должны пройти путь, равный или практически несколько меньший, чем зазор по шагу, т. е.

Кроме изложенных выше условий, величины окружных скоростей захватных органов зависят еще от условий выдачи заготовок из захватных органов в приемники и из приемников в магазин.

Комментарии закрыты.

частотный преобразователь векторный