гидроусилитель

Гидроусилитель ГУ представляет собой аксиально-поршневой гидромотор со следящим управлением.

Он обеспечивает увеличение крутящего момента, развиваемого шаговым двигателем. В роторе 3 двигателя расположены поршни 2, которые могут перемещаться в осевом направлении. Под давлением масла, поступающего в двигатель через полукольцевой паз Pi распределителя 4, поршни 2 упираются в кольцо 1 упорного шарикоподшипника. Кольцо расположено наклонно, и поршни, скользя по наклонной плоскости, образованной подшипником, заставляют ротор поворачиваться в направлении, показанном на рисунке стрелкой. Когда поршень попадает в положение А, приток масла к нему прекращается, так как отверстие ротора попадает на перемычку распределителя.

При дальнейшем повороте масло из-под поршня через полукольцевой паз Р2 распределителя поступает на слив. Таким образом, каждый поршень за половину оборота ротора совершает рабочих ход, а за следующие пол-оборота — обратный (холостой) ход. Для изменения направления вращения ротора масло под давлением подают в паз Р2 , а из паза направляют на слив. Управление потоком масла обеспечивает следящее устройство СУ, управляемое шаговым двигателем. Вал шагового двигателя ШД соединен с плунжером 6 следящего устройства. На плунжере имеются кольцевые канавки К и К2 и продольные пазы Г\и П2 . Плунжер вставлен во втулку 5, соединенную с валом гидроусилителя. Втулка 5 находится в корпусе 7, имеющем кольцевые канавки В — В4 . К кольцевой канавке В2 подводится (канал Д) масло под давлением; канавки В3 служат для отвода масла на слив (канал С); канавки В и В4 соединены каналами с полостями распределителя 4. В положении, а, плунжер 6 перекрывает доступ масла к гидроусилителю, и он не работает. Но достаточно повернуть плунжер на очень небольшой угол, чтобы масло от гидронасоса по каналу Д, кольцевой канавке корпуса следящего устройства и отверстию втулки5 попало в паз П, плунжера и далее через канавки К и распределитель 4 в ротор гидроусилителя, поворачивая его в том же направлении, что и плунжер. Масло на слив удаляется из гидроусилителя через кольцевую канавку В4 и паз П2 плунжера и отверстие 02 втулки 5, канавку В3 и канал С. Если вращать плунжер с помощью шагового двигателя непрерывно, то одновременно, «догоняя» его, будет вращаться и ротор гидроусилителя, а вместе с ним ходовой винт; исполнительный орган станка получит движение подачи. При остановке плунжера он перекроет отверстия втулки, движение потоков масла прекратится, и ротор гидроусилителя немедленно остановится. Для реверсирования гидроусилителя достаточно переключить направление вращения вала шагового двигателя. Направление потоков масла в следящем устройстве изменится на противоположное.

Комментарии закрыты.