устройство инструментального магазина

Рассмотрим более подробно устройство инструментального магазина. Корпус 19 магазина с гнездами 20 для инструментальных оправок 21 размещен на верхнем торце стойки станка 2 и может поворачиваться относительно центральной оси. Сопряжение корпуса магазина с основанием происходит по поверхностям направляющих 3 - 5, изготовленных из полимерного материала.

Для поворота магазина служит высоко- моментный электродвигатель 10 с возбуждением от постоянных магнитов. На валу двигателя, на шпонке, закреплена шестерня 12, входящая в зацепление с зубчатым венцом 18, привернутым к корпусу магазина. Угол поворота магазина задается с помощью конечных выключателей, установленных на неподвижном кронштейне 13. Один из них (14), взаимодействует с упором 17, фиксирующим нулевое положение магазина, другой служит для отсчета гнезд магазина. Против каждого гнезда имеется такой же упор 16, взаимодействующий с конечным выключателем 15 при повороте магазина. Для того, чтобы гнездо после очередного поворота на заданный угол останавливалось ти^но в положении смены инструмента, предусмотрено фиксирующее устройство. На валу электродвигателя с помощью муфты закреплен диск 11 с двумя полукруглыми пазами П. При подходе инструментального гнезда с позиции смены ролик 9 штоком гидроцилиндра 6 вводится в паз диска.

Отключается электродвигатель 10, и происходит точная фиксация магазина. Бесконтактный выключатель 8 сигнализирует об этом в систему управления. После этого вступает в работу механизм автоматической смены инструмента. Перед следующим поворотом ролик фиксатора выводится из зацепления с диском {шток гидроцилиндра смещается влево). Бесконтактный выключатель 7 формирует сигнал, разрешающий выключение электродвигателя поворота магазина. Инструментальные оправки 21 удерживаются в гнездах от выпадения фиксаторами 24 и шариками 23 с пружинами 22. Сила прижатия фиксаторов к хвостовику оправки невелика и не препятствует вытаскиванию оправки из гнезда магазина автооператором. Контроль наличия оправки в гнезде обеспечивает бесконтактный выключатель 1. При наладке станка каждая оправка с инструментом устанавливается в гнездо магазина в строго определенном угловом положении так, чтобы паз во фланце оправки совпал с направляющей шпонкой 20. Это необходимо для того, чтобы при переносе оправки автооператором в шпиндель станка сверлильного пазы оправки совпали со шпонками шпинделя. При смене инструмента шпиндель всегда останавливается автоматически тоже в определенном угловом положении.

Комментарии закрыты.