автоматическая смена инструментов

Автоматическая смена инструментов происходит в следующем порядке:

1) поиск сменяющего инструмента поворотом магазина;

2) извлечение инструмента из магазина; для этого автооператор совершает ход вверх, захватывает инструмент за оправку, ходом вперед вдоль оси вытаскивает ее из гнезда, опускается в нижнее положение и ходом назад вдоль оси становится в положение подготовки к смене инструментов в сверлильных станках;

3) подъем шпиндельной бабки в позицию смены инструмента; в конце хода захваты автооператора защемляют оправку обрабатывающего инструмента;

4) смена инструментов в шпинделе: ход автооператора вперед, поворот на 180°, возврат вдоль оси;

5) переход шпиндельной бабки в рабочую позицию;

6) перенос отработавшего инструмента в свое гнездо магазина: ход автооператора вперед, вверх и назад вдоль оси. Поиск гнезда для отработавшего инструмента происходит за время выполнения трех-пяти элементов цикла;

7) опускание автооператора в нижнее положение с тем, чтобы его верхний захват не мешал повороту магазина для поиска очередного инструмента.

И затрачиваемое непосредственно на смену инструментов в шпинделе, составляет 6 с, а время на смену «от стружки до стружки» может составлять 16 — 21 с в зависимости от того, на каком расстоянии находилась шпиндельная бабка от позиции смены после окончания предыдущего рабочего перехода/

Комментарии закрыты.