устройство с взаимно перпендикулярным расположением

Представляет интерес устройство АСИ для МС с взаимно перпендикулярным расположением инструментов в магазине и шпинделе. Ось поворота От автооператора А расположена на половине угла между магазином М и шпинделем Ш. Для вынимания и вставления инструментов автооператор движется параллельно оси шпинделя (вдоль оси Оз). При этом он извлекает инструментальную оправку из дискового магазина в радиальном направлении. В устройстве АСИ этих станков предусмотрено кодирование инструментальных оправок. Автооператор установлен на шпиндельной бабке.

На смену инструмента затрачивается около 9 с, а время «от стр\жки до стружки» в среднем вдвое больше.

Оригинально решена задача смены инструментов в устройстве, показанном на рис. 38. В отличие от ранее рассмотренных конструкций извлечение инструментов из шпинделя и магазина производится одновременным движением захватов автооператора вдоль осей инструментов. Достигается это следующим образом. Корпус автооператора 3 имеет два движения: возвратно-поступательное вдоль оси О и вращательное вокруг этой же оси. Для перемещения вдоль оси служит гидроцилиндр, корпус 2 которого связан штырем 1 с корпусом автооператора, а шток 4 закреплен недвижно. Для поворота автооператора имеется гидроцилиндр (на схеме не показан), шток которого связан с рейкой 10, поворачивающей шестерню 9. Связь шестерни с корпусом автооператора обеспечивает шпонка 8 при выдвинутом переднем положении корпуса. Захваты 6 и 11 автооператора могут перемещаться рейками 5 и 12, связанными зубчатыми передачами с рейками нарезанными на гильзе 13. Первый конец гильзы служит поршнем гидроцилиндра с неподвижным корпусом 7.

На рисунке автооператор находится в нейтральном положении. Захваты автооператора не мешают рабочим движениям шпинделя Ш станка и повороту магазина М для поиска инструмента. Цикл работы автооператора начинается с захвата инструментальных оправок. Масло под давлением подается по каналу К3 в полость гидроцилиндра 7, заставляя поршень с гильзой 13 двигаться вправо. Зубья реек гильзы заставляют поворачиваться на своих осях зубчатые колеса, сцепленные с рейками захватов. Захваты 6 и 11 одновременно выдвигаются из корпуса автооператора и зажимают инструментальные оправки, находящиеся е шпинделе и магазине.

Начинается следующий элемент цикла — вытаскивание инструментальных оправок. Кинематика механизма смены инструментов обеспечивает движение захватов во взаимно перпендикулярных направлениях. гидроцилиндр 2 подается масло под давлением по каналу К?- Корпус гидроцилиндра выдвигается вперед, увлекая за собой корпус 3 автооператора. Зубчатые колеса катятся по рейкам неподвижной гильзы 13, захваты 6 и 11 постепенно выдвигаются из корпуса. Таким образом, нужное направление движения инструментальных оправок обеспечивается сложением двух движений: осевого перемеще- ния корпуса и выдвижения из него захватов. На все это надо обратить внимание прежде чем купить деревообрабатывающий станок.

Комментарии закрыты.