смена инструментов

Третий элемент цикла — поворот корпуса вокруг оси О для смены инструментов местами. В выдвинутом положении корпус автооператора сцепляется шпонкой 8 с шестерней 9. Гидроцилиндр поворота передвигает рейку 10 и поворачивает шестерню 9, а вместе с ней корпус автооператора с оправками и инструментами на 180°. Оправка с фрезой занимает место перед шпинделем, а закончившее работу сверло оказывается у магазина.

Устройство АСИ для станков с подвижной траверсой каретки автооператора

Четвертый элемент цикла — подача оправок в шпиндель и магазин выполняется согласованным движением корпуса автооператора и захватов. Масло от насоса подается по каналу К в правую полость гидроцилиндра 2. Корпус гидроцилиндра перемещается вправо, увлекая за собой корпус автооператора.

Одновременно с помощью зубчато-реечных передач происходит необходимое сближение захватов автооператора. В конце обратного хода инструментальные оправки вставляются в посадочное гнездо шпинделя и в магазин, где автоматически закрепляются. Цикл завершается отводом захватов в нейтральное положение. Масло под давлением поступает через канал К4 в правую полость гидроцилиндра 7, заставляя гильзу 13 переместиться влево. Зубчато-реечные передачи отводят захваты от инструментальных оправок. Этим отличаются комбинированные деревообрабатывающие станки.

Задача смены инструментов при любом положении шпиндельное бабки в крупных МС с боковым расположением магазина (рис. V>9i успешно решается применением подвижной траверсы Т, перемещающейся вверх — вниз по направляющей Н стойки станка. Траверса изогнута под прямым углом. Каретка КА автооператора А перемещается по направляющим траверсы с помощью шестеренчато- реечной передачи. В крайнем левом положении захват автооператора забирает инструмент из магазина и движением вдоль оси извлекает его.

Затем происходит перемещение каретки КА по траверсе, которая в это же время поднимается или опускается в положение, где находится шпиндельная бабка. Правый захват вытаскивает инструмент из шпинделя. Затем происходит смена инструментов.

Комментарии закрыты.