устройства с позицией ожидания

Устройства АСИ с позицией ожидания.

В особую группу устройства АСИ можно выделить устройство, где между магазином и автооператором имеется позиция ожидания. В этой промежуточной позиции может находиться инструмент, подготовленный для подачи в шпиндель, или инструмент, уже закончивший работу и ожидающий возврата в свое гнездо магазина.

Использование позиции ожидания обусловлено следующим. Поворот магазина для поиска нужного инструмента, перенос этого инструмента в позицию ожидания, а также поворот магазина для поиска сменяемого инструмента и перенос в это гнездо инструмента из позиции ожидания происходит во время работы станка.

Это удобно в тех случаях, когда кодируются гнезда магазина, и потому нельзя вставить отработавший инструмент в гнездо, откуда только что извлекли другой инструмент. Наряду с преимуществом такой способ смены инструмента имеет существенный недостаток: необходимо устанавливать добавочный автооператор для передачи инструмента из магазина в позицию ожидания и обратно.

И показана последовательность смены инструмента в самодельных деревообрабатывающих станках. Добавочный автооператор ДА, расположенный внутри барабанного магазина М, имеет один захват. Смещаясь в радиальном направлении, он захватывает оправку инструмента, находящуюся в магазине, и вытаскивает ее из гнезда. Затем следует дополнительное радиальное перемещение автооператора до совмещения оправки с гнездом позиции ожидания ПО и продольный ход. После фиксации оправки в гнезде автооператор ДА возвращается в исходное положение. Все это время станок работает, выполняя очередной переход. После его окончания шпиндельная бабка ШБ поднимается в позицию смены инструмента. Основной оператор А, поворачиваясь на своей оси, одновременно вытаскивает оправки с инструментами из шпинделя и м гнезда позиции ожидания и меняет их местами.

Комментарии закрыты.