вертикальный станок Mitsui Seiki VP4A

Конструкторам вертикального станка Mitsui Seiki VP4A (Япония) удалось совместить в одном узле функции дополнительного автооператора, кантователя и позиции ожидания. Корпус дополнительного автооператора ДА закреплен на конце штока гидроцилиндра Ц и может поворачиваться относительно горизонтальной оси. В начале цикла смены инструмента ДА находится в крайнем левом положении.

Он захватывает оправку с инструментом из гнезда дискового магазина М и перемещается вправо. Здесь корпус ДА опрокидывается в положение, показанное на схеме, и инструмент оказывается в позиции ожидания. В нужный момент автооператор А производит смену инструментов в шпинделе Ш — захват поворотом вокруг своей оси, вытаскивание, поворот на 180°, смену. На МС, предназначенных для обработки сложных заготовок, требующих использования многих десятков инструментов, часто устанавливают несколько магазинов ограниченной емкости вместо одного. Это позволяет уменьшить габариты и упростить конструкцию каждого из них, сократить время поиска инструмента. Вместе с тем усложняется смена инструментов. В станках Cincinnati — Milacron (США) (рис. 43) предусмотрена возможность установки от одного до трех цепных инструментальных магазинов (Mi. — М3) емкостью по 30 шт. Все магазины одинаковой конструкции, т.е. использован модульный принцип проектирования. Для смены инструментов использован принцип смены из позиции ожидания. Поворотное гнездо позиции ожидания ПО размещено так же, как автооператор А, на шпиндельной бабке ШБ. Смена инструмента производится при любом положении шпиндельной бабки.

Это достигнуто за счет установки дополнительного автооператора ДА, имеющего в отличие от других устройств с позицией ожидания не только движения для переноса инструментов из магазина в эту позицию и обратно, но и еще одно движение — вертикальное по специальным направляющим стойки. Автооператор ДА может забрать оправку с инструментом из гнезда любого магазина (для этого он поворачивается на горизонтальной оси - движение 1 на схеме, вытаскивает оправку с инструментом из магазина - ход II) и перенести на уровень позиции ожидания, где вставить оправку в ее гнездо (движения III - IV).После этого вместе с оправкой поворачивается, и подготовка к смене инструмента заканчивается. Непосредственно смена инструментов в шпинделе выполняется, так же как во многих других токарных деревообрабатывающих станках, автооператором А.

Комментарии закрыты.