проектирование устройств АСИ

Сложные конструкторские задачи возникают при проектировании устройств АСИ, позволяющих подавать инструмент из магазина не в один, а в два шпинделя, расположенные взаимно перпендикулярно. Наличие у станка двух этих шпинделей позволяет значительно расширить технологические возможности станка.

Устройство смены инструментов в вертикальном (а, 6) и горизонтальном
(в) шпинделе

Если на продольно-обрабатывающем МС с вертикальным шпинделем можно с одного установа обработать только горизонтально расположенные полости заготовки и перпендикулярные к ним отверстия, колодцы и т. п. элементы, то добавление второго — горизонтального шпинделя, размещенного к тому же в поворотной бабке, позволяет выполнить полную обработку сложной заготовки с пяти сторон.

Примером такого устройства АСИ может служить система смены инструментов станка, приведенная на рис. 46. Шпиндельная бабка ШБ станка несет вертикальный Шв и горизонтальный Шг шпиндели и может поворачиваться вокруг вертикальной оси на угол, кратный 90°. Смена инструментов выполняется основным А и дополнительным ДА автооператорами с использованием промежуточного кантователя К. В положении, показанном на рис. 46,а, автооператор ДА вставляет инструмент, извлеченный им предварительно из магазина М, в гнездо кантователя К (оно служит здесь позицией ожидания). Теперь нужно повернуть инструмент в вертикальное положение, параллельное оси вертикального шпинделя Шв . Поэтому после того, как автооператор ДА займет нейтральное положение (поворот по стрелке 1), гнездо Г кантователя К опрокидывается (стрелка 2) вместе с инструментом и устанавливается вертикально. Вступает в работу автооператор мастер деревообрабатывающего станка. Поворачиваясь (стрелка 3), он захватывает и вытаскивает инструменты из гнеза кантователя и шпинделя. Затем выполняются обычные действия по смене инструмента. Отработавший инструмент поступает в нужное гнездо магазина. Если требуется подать инструмент в горизонтальный шпиндель Шг , то после транспортирования его в гнездо кантователя и поворота гнезда на 90° кантователь разворачивается вокруг горизонтальной оси и оси меняемых инструментов оказываются в одной плоскости. Одновременно происходит поворот корпуса автооператора А в ту же плоскость (рис. 46,в), а затем смена инструментов.

Комментарии закрыты.