примеры компоновок приводных головок

Рассмотрим примеры компоновок приводных револьверных головок с магазинами и автооператорами. На шпиндельной бабке ШБ станка установлена револьверная головка РГ, шпиндель РШ которой, расположенный горизонтально, получает вращение от двигателя главного движения. Второй шпиндель СШ находится в это время в положении смены инструментов и не вращается. Запас инструментов (30 шт.) создается в дисковом магазине М, установленном наверху шпиндельной бабки.

Устройство смены инструментов
с помощью револьверных
головок на
станках горизонтального
(а) и вертикального (б)
типов

Для передачи инструментов из магазина в револьверную головку и обратно служит автооператор А. В положении, показанном на схеме, автооператор начал движение вперед к шпинделю СШ. Перемещает его по наклонным направляющим шток гидроцилиндра Ц2- Перед этим осуществлен поиск гнезда магазина для отработавшего инструмента. Магазин повернулся относительно оси 02 в положение, когда свободное гнездо оказалось перед шпинделем СШ. В конце хода вперед захват автооператора зажимает оправку инструмента, находящегося в револьверной головке. Подается команда на подъем автооператора штоком гидроцилиндра. Инструментальная оправка извлекается из шпинделя головки станка радиально сверлильного. Включается ход вправо штока гидроцилиндра Ц2, оправка переносится к своему гнезду магазина, а затем с помощью гидроцилиндра вставляется в него. Автооператор отводится в нейтральное положение с тем, чтобы не мешать поиску следующего инструмента. Происходит поворот магазина на нужный угол, и инструмент, подготавливаемый к смене, оказывается против освободившегося шпинделя СШ. Автооператор переносит инструмент в посадочное отверстие шпинделя. Все эти действия выполняются при работающем шпинделе РШ. По окончании рабочего перехода револьверная головка поворачивается относительно оси От на 180°, и новый инструмент вступает в работу.

Отработавший инструмент попадает в позицию смены. Существенный недостаток такого устройства АСИ — трудность достижения высокой жесткости узла револьверная головка — шпиндель. Поэтому его применение целесообразно в мелких МС, где силы резания небольшие. Из дискового магазина М емкостью 12 инструментов захват автооператора А извлекает оправку с инструментом и после поворота относительно горизонтальной оси вставляет в гнездо револьверной головки РГ, откуда перед этим второй захват автооператора извлек отработавший инструмент (этот инструмент подается в освободившееся гнездо магазина). Для перемещения автооператора вдоль оси О2 служит гидроцилиндр Ц. Приводы поворота магазина относительно оси и револьверной головки относительно оси на рисунке не показаны.

Комментарии закрыты.