устройства АСИ с автоопeратором

Устройства АСИ с автооператором. Ускорить перенос и смену инструментов при размещении магазина вне рабочей зоны можно с помощью автооператора. На МС с горизонтальным шпинделем ИР-500МФ4, ИР-800МФ4 и многих зарубежных станках устанавливают инструментальный магазин М- на стойку деревообрабатывающего станка.

Устройства АСИ с автооператором и магазином: а — дисковым; б — цепным

Для связи магазина с шпинделем Ш станка используют автооператор А с двумя захватами. Существуют две принципиальные схемы работы автооператора. В первой схеме при смене инструментов автооператор совершает ход снизу вверх, захватывает оправку инструмента, находящегося в гнезде, и вытаскивает ее в направлении оси. Инструмент, находящийся в шпинделе, запирается нужным захватом при перемещении корпуса (каретки) автооператора вниз. Затем автооператор ходом вдоль оси шпинделя вытаскивает отработавший инструмент. Следует поворот автооператора вокруг своей оси на 180° — к шпинделю подводится сменяемый инструмент; ходом вдоль оси инструмент «заталкивается» в шпиндель, где автоматически закрепляется. После этого каретка автооператора передвигается вверх для переноса отработавшего инструмента в магазин. В другой схеме автооператор не имеет вертикального перемещения.

При смене инструментов он, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси, одновременно захватывает инструменты из магазина и шпинделя, а затем ходом вдоль оси вытаскивает их, поворотом на 180 0 меняет местами и вставляет в магазин и шпиндель. Цикл смены заканчивается поворотом автооператора в горизонтальное — нейтральное положение, при котором он не мешает повороту магазина и вертикальному перемещению шпиндельной бабки. Как видно, вторая схема отличается более простым циклом работы автооператора. Однако в ней есть и существенный недостаток: при повороте автооператор может задевать инструменты, расположенные в соседних гнездах магазина. Поэтому расстояние I между гнездами, а следовательно, максимальное число инструментов в магазине одинакового диаметра D будет меньше. В станке СМ 213 между шпиндельным Ш станка и магазином М емкостью 30 инструментов расположен автооператор А, который при повороте забирает оправку с отработавшим инструментом из шпинделя (перед этим оправка раскрепляется) и сменяющий инструмент из гнезда.

При ходе вниз автооператор вытаскивает оправки с инструментами из шпинделя и магазина, быстро поворачиваясь на 180 0 вокруг оси, меняет их местами и поднимает инструменты вверх в шпиндель и магазин. Затем автооператор поворачивается в среднее нейтральное положение, не мешающее вертикальным перемещениям шпинделя. Подобные устройства АСИ используют в вертикальном МС 2254. Для увеличения емкости магазина без увеличения его диаметра используют двух-и многодисковые магазины. Так, например, в двухдисковом магазине станка фирмы Droopu Rein размещается 40 инструментов. Недостаток компоновки — значительные размеры магазина по высоте и необходимость усложнения системы управления. У большинства станков с рассмотренными устройствами АСИ смена инструментов может выполняться только при одном положении шпиндельной бабки.

Этого недостатка не имеет устройство АСИ для крупных МС с горизонтальным шпинделем и дисковым или цепным магазином. Захваты автооператора А могут выдвигаться из корпуса каретки, а вся каретка — перемещаться вверх и вниз на стойке станка и в направлении, параллельном осям магазина М и шпинделя Ш. В нижнем положении каретки, показанном на схеме, левый захват автооператора, выдвигаясь, захватывает инструмент из магазина. При ходе каретки вдоль оси инструмента он вынимается из магазина, и карегка передвигается по стойке в положение напротив шпиндельной бабки ШБ. Совершая аналогичный цикл движений, правый захват автооператора вытаскивает сменяемый инструмент из шпинделя, после чего происходит поворот автооператора и смена инструментов. Недостаток данной компоновки — размещение дискового или цепного магазина в непосредственной близости от рабочей зоны в месте, неудобном для загрузки и разгрузки магазина. Недостаток устройства АСИ — сложность конструкции автооператора из-за необходимости получения раздельного движения захватов.

Комментарии закрыты.